中国首款全尺寸通用人形机器人

中国首款全尺寸通用人形机器人名为“青龙”，以下是对其的详细介绍：

一、基本信息

名称：青龙

发布时间：2024年7月4日，在2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议上正式发布。

发布单位：国家地方共建人形机器人创新中心(简称“国地中心”)

研发单位：人形机器人(上海)有限公司

二、技术特点

外观与尺寸：身高185厘米，体重80公斤，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制。

硬件配置：全身多达43个主动自由度，最大关节峰值扭矩400牛米，算力支持400Tops。

运动能力：具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等运动功能。

交互与控制：采用“朱雀”机器人大脑模型负责人机交互和决策，“白虎”机器人小脑模型负责稳定行走。支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控。

三、开源与共享

技术开源：国地中心在发布“青龙”的同时，宣布开源其技术，为全球的开发者、研究者和人形机器人爱好者提供一个全面、深入且易于理解的资源库。

开源社区：打造了全球首个全尺寸人形机器人开源社区平台OpenLoong，通过共享知识与技术，加速人形机器人技术的发展，并推动其在各个领域的广泛应用。

四、应用场景与前景

应用场景：“青龙”是通用人工智能软硬件开发的理想载体，未来有望在更多真实场景中应用落地，如工业制造、服务业、医疗等领域。

发展前景：国地中心计划到2027年，建成可容纳1000+人形机器人的智能训练场，推动人形机器人在更多领域的应用落地，真正实现赋能千行百业。

综上所述，中国首款全尺寸通用人形机器人“青龙”在硬件配置、运动能力、交互与控制等方面均表现出色，且已经实现技术开源，为全球的人形机器人研发提供了重要的资源和平台。未来，“青龙”有望在更多领域得到应用，为人形机器人产业的发展注入新的活力。

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