中国双足机器人哪吒

中国双足机器人“哪吒”是由B站知名科技UP主稚晖君(本名彭志辉)制作的一个结合了赛博机械和国风神话元素的机器人。以下是对其的详细介绍：

一、设计灵感与外观

设计灵感：哪吒机器人的设计灵感来源于中国神话传说中的哪吒三太子，将哪吒的形象(如火尖枪、混天绫、风火轮)融入到设计中，使其既有赛博机械的风格，又有国风神话的韵味。

外观设计：哪吒机器人采用双足设计，腿部结合了轮子，形成了独特的轮足二相腿结构，能够在不同的地形和模式下灵活运动。其外观色彩鲜艳，以红色为主，与哪吒的动漫形象配色相像。

二、技术特点

结构设计：哪吒机器人采用了串并联驱动组合的构型，每条腿为满足三维空间完整约束的最小自由度(六个)。与常规双足机器人不同的是，哪吒的偏航角自由度被转移到了最后一个关节，这样机器人在保持运动学完全驱动可控的情况下，可将末端的关节替换成一个自由转动的轮子。

硬件电路与软件算法：哪吒机器人在硬件电路和软件算法方面也进行了大量创新。其硬件包括驱动模块、计算模块、下位机MCU主控器、上位机迷你PC机等;软件方面则涉及控制算法、规划算法、视觉算法和多种传感器等。此外，稚晖君还搭建了一个机器人仿真平台来辅助设计和测试。

三、功能与用途

灵活运动：哪吒机器人能够在不同的地形和模式下灵活运动，如四轮模式可在平坦地面上迅速移动，站立模式则能更快适应不规则的路面环境。

交互合作：哪吒机器人还能与人交互合作，共同完成任务目标。例如，它可以作为送餐机器人、巡逻机器人、教育或陪伴机器人等，在多种场景下发挥作用。

四、研发背景与意义

研发背景：哪吒机器人的研发与稚晖君离开华为创业息息相关，也是他通往通用人工智能(AGI)的一个探索方向。他曾计划在2023年晚些时候举办一个大事情发布会，将哪吒机器人作为彩蛋亮相，并展示他在AGI领域的更多成果。

研发意义：哪吒机器人的研发不仅展示了稚晖君在智能机器人领域的创新能力和技术水平，也体现了他对于传统文化和神话传说的热爱和尊重。同时，哪吒机器人的出现也为国产智能机器人行业的发展带来了新的活力和希望。

五、社会影响与评价

社会影响：哪吒机器人的研发和应用对于推动智能机器人技术的发展和普及具有重要意义。它不仅能够提高生产效率和生活质量，还能够促进科技创新和产业升级。

评价：哪吒机器人受到了网友和业界的广泛关注和好评。许多网友认为哪吒机器人是一个有趣、有创意的作品，展示了稚晖君的才华和激情。同时，业界专家也对哪吒机器人的技术水平和应用前景给予了高度评价。

综上所述，中国双足机器人“哪吒”是一个结合了赛博机械和国风神话元素的创新作品。它在结构设计、硬件电路与软件算法、功能与用途等方面都表现出色，为国产智能机器人行业的发展带来了新的活力和希望。

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