麻省理工学院CSAIL探索虚拟现实控制室

(科技资讯)——如果我们把所有关于机器人进厂、人类离开的焦虑讨论从脑海中清除，就会得到一个可能的场景。

麻省理工学院计算机科学与工程学院的成员致力于虚拟现实系统。他们预见到了两者在物理世界和虚拟世界中的互动，让人类和机器人能够相互利用彼此的能力。

这些研究人员提出了这样一个问题：虚拟现实(VR)耳机如何以经济高效的方式用于远程操作工业机器人？

他们的机器人和用户出现在周一发布的视频“操纵机器人和虚拟现实”中。

他们的系统是通过Oculus Rift远程操作机器人，用户可以通过机器人的眼睛看到它。用户可以看到和互动。

这位工程师说，该系统将把用户放在“一个有多个传感器显示器的虚拟现实控制室里，让他们感觉自己在机器人的脑袋里。”

该工程师表示，控制器可以“打开和关闭夹爪，以拾取、移动和取回物品”。

机器人可以做一些精确的动作，比如拿起螺丝，甚至使用订书机。

这个系统背后的团队写了一篇关于arXiv的论文。

“百特矮人：制造业远程操作虚拟现实空间”是由Jeffrey Lipton、Aidan Fay和Daniela Ross合著的书名。

该项目部分由波音公司和美国国家科学基金会资助。

Darrell Etherington在《科技博客》 (TechCrunch)中评论了他们的标题：“矮人思维模式”，或者你是一个坐在大型人形机器人大脑中的小人类，实际上在操纵它。"

根据论文摘要，该系统运行在商业游戏引擎上，并使用现成的虚拟现实硬件。

降低装配任务自动化系统的高成本可能是这些努力的实际结果。他们在摘要中写了：

昂贵的专业系统阻碍了制造系统远程控制系统的发展。他们表示，在他们的作品中展示的远程控制系统“可以通过利用商业虚拟现实(VR)技术并将其与现有的机器人控制软件集成来降低此类系统的成本。”

为了测试他们的系统，他们为用户设置了一些任务，比如组装、选择和放置。

“为了完成一项任务，我们要求用户将一根电线钉在一块板上。我们还测试了手持相机相对实用性的重要性。用户需要能够一只手将电线夹在木板上，另一只手将射钉枪放在木板上，然后多次发射射钉枪，将电线固定在固定位置。”

结果：“我们将我们的系统与最先进的装配任务自动化算法进行了比较。结果表明，该系统的成功率为100%，而自动化系统的成功率为66%。我们已经证明，我们的系统可以用于选择、放置、组装和制造任务。”

工程师们对他们的方法和其他系统之间的差异有一些看法。

其他系统可以从每个摄像机提取2d信息，构建完整的3d环境模型，然后处理并重新显示数据。相比之下，CSAIL团队的方法通过简单地获得每只眼睛显示的二维图像，绕过了所有这些步骤。(剩下的由人脑自动推断三维信息来完成。)

工程师提出的另一个有趣的观点是关于对人类工作的可能影响，或者我们应该说它是在一个遥远的工作场所。

一些工厂工作能减少通勤吗？

该团队展示了该系统可以“从数百英里外控制机器人，并在DC华盛顿州一家酒店的无线网络上进行测试，以控制麻省理工学院的巴克斯特。”《工程师》杂志援引杰弗里利普顿的话说：“通过在家远程控制机器人，蓝领工人将能够远程通勤，并从it革命中受益，就像现在的白领工人一样。”

在他们的论文中，作者说：“通过将物理和制造任务分开，可以减少工作中的障碍，如身体健康、位置或安全许可。”

进一步探索

昂贵的专用系统阻碍了制造系统远程控制系统的发展。介绍了一种利用商业虚拟现实技术，并与现有机器人控制软件相结合的远程机器人控制系统。该系统运行在使用spot VR硬件的商业游戏引擎上。该系统可以部署在多种网络架构上，从有线局域网到互联网上的无线网络连接。该系统基于人类心智模型，将用户嵌入虚拟现实控制室。控制室允许多个传感器在用户和机器人之间显示和动态映射，而无需为机器人或其环境生成双模。控制室被映射到机器人内部的空间，以提供机器人内部的协作位置感。我们将我们的系统与最先进的装配任务自动化算法进行了比较，结果表明我们的系统成功率为100%，而自动化系统的成功率为66%。我们展示了我们的系统可以用于拣选和放置、组装和制造任务。

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