无人驾驶公共汽车和卫生机器人开启了城市生活的新模式

无人驾驶公交车和卫生机器人开启了城市生活的新模式

可主动避让行人，自动进站，手机一键招车.近日，科技日报记者在南京走访智能联网汽车在各领域的应用时，发现借助AI和机器人技术，无人公交车和环卫机器人开始助力城市出行和环卫。近年来，智能联网汽车在南京遍地开花。目前，全市新能源汽车产量占江苏新能源汽车产量近40%，居全省第一。在人工智能芯片、毫米波雷达、无线通信、决策控制系统、大数据平台、智能驾驶与培训、行业标准制定等方面，南京智能网联汽车产业发展生态不断完善。

无人巴士打通“最后一公里”

如今，智能网联汽车作为信息通信、互联网、大数据、人工智能、汽车、交通等产业跨界融合的新产品，正以智能化、网络化、电气化、共享化的特点引领汽车产业发展新趋势。

“欢迎来到‘未来’！”在南京江心洲的环城路上，一辆绿色轿车缓缓驶到记者面前，停了下来。门自动打开了，里面没有人。上车后，它沿着道路蜿蜒前行。车辆遇到弯道会自动减速，遇到行人会自动绕行。

“‘未来’支持复杂环境感知、智能决策、协同控制，可根据调度中心下达的指令在指定道路上自主巡航。如果途中遇到障碍物或行人，可以实现自动避障。最多可乘坐7人，最高时速可达40公里/小时，”江苏智星未来汽车研究院院长华表示，“未来”车身配备激光雷达、毫米波雷达、摄像头、高精度卫星和惯性导航等。可以感知周围环境，为无人驾驶车辆的运行提供周围交通环境感知数据和状态信息。

江苏智星未来汽车研究院是在南京理工大学和南京未来科技城的大力支持下，由政府、高校、企业三方共同成立的无人驾驶、智能驾驶方向的研究机构。目前，研究所在车辆控制、环境感知、数据融合、路径规划、ADAS等领域形成了较强的技术积累和丰富的实践经验。并具有人工智能和智能驾驶的科研成果。

华表示，“未来”融合人工智能、环境感知与执行控制技术、高精度定位导航与三维数字地图技术、V2X网络通信和车路协同技术，实现无人驾驶汽车“安全、高效、舒适、节能”运行的目标。“未来号”计划用于旅游景点、公园接驳等无人驾驶车辆，解决地铁站与目的地之间的最后一公里问题。

机器人开启智能环卫新模式

一台智能环卫机器人可以支持6名环卫工人，并且可以智能唤醒和充电.在南京未来科技城，就有这样一款智能环卫机器人，默默值守半年多，吸引了不少准客户前来咨询预约。

环境卫生是城市管理的重中之重，也是提高城市管理水平和居民生活质量最直观的标志之一。遇到雨雪或极端天气，城市环卫工作的压力大大增加，而环卫机器人可以更“高效、绿色、智能、智能”。

“这款产品具有无人驾驶能力，能够自动感知周围行人、车辆、动物等物体，并将根据地面垃圾的种类和负载情况调整运行速度、清扫速度、风机功率等运行参数，实现节能清扫。大大提高了环卫行业的智能化水平和运营效率

“天合光能侧田智能环卫机器人具有超声波避障检测和实时监控功能，可广泛应用于广场、公园、公园、人行道、景区等场景。它具有高效自清洗、多重安全保障、超级定位映射、后台管理方便等优点。”刘玉明表示，这款环卫机器人可以与光伏系统相结合，搭建配套的光伏充电棚，从而形成独立的开发、储存和使用的闭环系统。

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