和创懒人:让机器人“了解”世界 环游世界

创造懒人：让机器人“理解”世界，环游世界。

有人说：“未来10年将是人工智能时代。”许多国家已经将人工智能升级为国家战略。2017年，国务院发布《新一代人工智能发展规划》号通知，从国家战略层面正式推进人工智能发展。大连高新区与时俱进。2017年，“智能科技”被确定为重点产业方向。通过政策倾斜和生态环境营造，高新区智能科技领域企业发展迅速，不少企业研发的产品已经达到世界领先水平，和创懒人(大连)科技有限公司(以下简称“和创懒人”)就是其中之一。

创始人刘洋

创蓝人是一家专注于基于视觉的SLAM技术研发的创业公司。其核心业务是为服务机器人VSLAM提供完整的解决方案。公司自主研发的VSLAM在服务机器人移动相关算法方面处于世界领先水平，使机器人能够通过视觉实现真正意义上的自主移动。

专注于SLAM技术，算法是世界领先。

SLAM的全英文名称为同时定位和地图创建，中文名称为“同时定位和地图创建”。SLAM试图解决机器人在未知环境中运动的问题，以及如何通过观察环境来确定自己的运动轨迹，同时构建环境地图。SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至关重要，因为机器人必须知道自己在哪里，周围是什么，然后在下一步如何自主行动。SLAM技术已经广泛应用于自动驾驶、服务机器人、无人机、AR/VR等领域。可以说，所有具有一定移动性的代理都有某种形式的SLAM系统。

一般来说，SLAM系统通常包含各种传感器和各种功能模块。从核心功能模块来看，常见的机器人SLAM系统一般有两种形式：基于激光雷达的SLAM和基于视觉的SLAM。而创蓝人专注于基于视觉的SLAM技术的研发。

目前，创蓝人研发的关键技术主要包括单目SLAM核心算法(服务机器人RGB-D纯视觉SLAM核心算法)、双目摄像机纯视觉SLAM核心算法(语义地图与VSLAM融合研发、长走廊与大地图算法优化、动态障碍物检测与规避)、视觉跟随运动、人体骨架识别、物体识别、语义分割与人脸识别等。

与传统的激光SLAM相比，创蓝人提供的基于机器人视觉的SLAM解决方案具有以下优势。

第一，成本低。RGB-D相机和双目立体相机的成本都远低于激光雷达传感器。

第二，让机器人像人类一样看世界。科学统计表明，人类从外界获取的信息约有75%来自视觉，视觉系统是机器人与人类感知环境最接近的检测手段。受益于模式识别和机器视觉的发展，基于视觉传感器的定位算法已经成为当前和未来机器人室内定位的主要方向。激光只能提供距离信息，相机还可以提供颜色、纹理等其他信息。利用相机数据，我们可以构建环境的高级语义信息，帮助机器人更好地理解世界。

三是视觉SLAM达到世界领先水平。与激光雷达SLAM相比，视觉SLAM能够检测到更多的特征点，位置匹配更加准确。只用视觉传感器，4向误差在10度以内，位置误差在15cm以内。有了惯性测量单元和其他传感器，精度可以进一步提高。

服务机器人市场前景广阔。

目前，创蓝人主要将业务定位于服务机器人领域。据公司创始人刘洋介绍，近年来服务机器人的研发取得了显著成效。随着“扫地机器人”“擦窗机器人”等服务机器人逐渐走进人们的生活，服务机器人也为越来越多的消费者所熟知和认可。虽然目前服务机器人的功能相对简单，但国内服务机器人市场发展迅速。根据中国制造2025战略，智能机器人将是中国未来发展的重点，服务机器人将在国防、航天、医疗、农业、教育、娱乐等领域落地生根。而其发展也将逐渐呈现出智能化、网络化、人性化和多样化的特点。据易观智库预测，2017年中国服务机器人市场规模约为96亿元，2018年将增长至约120亿元。长期来看，随着应用场景的多样化，服务机器人有望成为继手机之后的下一个重要数据入口，成为智能终端。市场规模将介于智能手机和汽车之间，意味着将是一个万亿元规模的市场。

创蓝人基于机器人视觉的SLAM解决方案研发始于2015年。此前，软银集团推出了一款人形机器人pepper，搭载了语音识别技术、婀娜关节技术以及分析表情和声调的情感识别技术，可以与人类进行交流。然而，这个制作精良的完美机器人无法自主行走。而创蓝人以辣椒机器人为基础，研究开发机器人运动的核心算法已有两年多的时间。通过与东京大学JSK研究室、东京大学牛久原田实验室、东京大学中村实验室的合作，实现了辣椒机器人自问世以来首次在复杂环境下的自主运动，并在此基础上完成了公司人工智能机器人运动解决方案的标准化和产品化。2016年11月，他创造了懒人。

机器人主题餐厅项目在大连成功落地。

刘洋谈到，公司之所以起名“懒人”，就是希望把人从传统的、繁重的、效率低下的体力脑力劳动中解放出来，把更多宝贵的智慧和时间投入到更有价值的事情上。而和创懒人团队正在打造的服务机器人产品，就是希望给机器插上思想的翅膀，他们在实现“懒人”梦的道路上不断的探索前进着。

A1Es1-1机器人纯视觉自动移动全解决方案

精英团队 打造世界一流产品

公司创始人刘洋，日本东洋大学经济系毕业。曾在世界500强企业SAP任职，在日本期间，曾创办了日本GFT株式会社，作为连续创业者，有着10年的自有IT技术公司经营管理经验。

和创懒人的团队是由刘洋带领几个东京大学人工智能领域博士共同组建的。其中：张添威博士为北京航空航天大学电气工程及自动化学士、北京大学电子科学与技术专业硕士，东京大学智能机械情报学专业博士、博士后，动态SLAM领域世界顶级专家，擅长领域为面向人型机器人的视觉环境感知与建模、激光传感器的点云数据理解与重建、机器人运动规划，基于彩色深度相机的机器人自主定位与建图;李梓嘉博士是东京大学智能机械情报学专业博士，作为东京大学JSK研究室(亚洲排名第一机器人实验室)的成员，李博士对图像处理，动作识别，图像识别，图像分割，深度学习有着深入的研究;李杨博士，是东京原田牛久研究室成员，是视觉SLAM、语意地图方面的专家。这个由人工智能领域顶尖博士、专家组成的精英技术团队，将专注于基于机器人视觉SLAM解决方案的研发，立志打造世界一流的服务机器人产品。

目前和创懒人已与国内哈工大、三宝、目智、派宝、奥比中光、新松、木爷、广州映博、穿山甲等知名机器人厂商达成战略合作关系，与其中两家完成了VSLAM核心算法与机器人的融合应用，并结合国内最大的服务机器人厂商用户体验数据进行了层层优化，真正实现了高端技术的商业化。和创懒人计划未来与三宝机器人共同打造一款底盘，让其他机器人厂商不再需要考虑移动相关的问题，只要采用这一产品就可以实现基于视觉SLAM的自主移动。

刘洋是土生土长的大连人，因为对家乡的热爱，回国创业首选大连。落户大连高新区，也是看中了高新区浓厚的创新创业氛围以及政府对产业环境的大力支持。目前公司已获得十几项相关专利，2017年，入围大连高新区第八批“海创工程”，获得20万元立项资金及租金减免、人才公寓等配套支持。

人工视觉智能技术， 让机器人“感知”世界

2018年，和创懒人将继续推出第二代语义地图与双目SLAM技术。语义地图与双目SLAM技术把人类的角度看世界方法融入到算法当中，不但让机器人像人一样“看懂”世界，还能像人一样认知思考。与第一代产品对光纤要求苛刻只能在市内稳定光源下操作不同，第二代产品可以在室外自然光线下实现自主移动。

第二代产品包括RGB-D的VSLAM、Stereo的VSLAM、人体骨架识别、物体识别、视觉语义分割等核心技术。产品基于外部感知的环境特征提取、递推形式的预测和更新算法以及相应的数据相关技术三个步骤，能够获取到如一张桌子、一个人、一本书等更加具体的信息，可以广泛应用到商场、医院、养老院、机场、展厅等诸多领域。例如人体骨骼识别技术，可以根据系统对人体各个关节位置进行识别、跟踪，得到各个关节的位置信息，从而构建出人体的姿势;通过对病人在无人看管状态下出现的一些危险动作进行识别，并发出警报。未来和创懒人将继续致力于人工智能机器人移动相关核心算法的自主研发，让服务机器人物尽其用，走进千家万户。

采访的最后，刘洋提到，“算法级核心技术研发属于创造性研发，周期长、难度大，在没有突破前无法预知突破时间，需要在黑暗中摸索，这就要求团队有持续攻坚的决心和很强的凝聚力，对创始人的决心、毅力和坚持等品质要求格外高，幸运的是，我是一个专注而乐观的人，我愿意在坚持中成长，每一个困难和挑战对我来说都是一次成长的机会，别人都是在工作之余寻找乐趣，而我是在工作之中寻找乐趣”。创业的道路是艰辛的，对于每个在创业路上的人都是在不断的变化与创新中寻找自身的价值。“专注SLAM算法研发,挑战世界第一、成为世界第一、保持世界第一”，这是刘洋团队的创业愿景，我们衷心希望他们能达成所愿，为中国科技领先世界贡献力量。

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