南航学生创业大赛带有避障功能的无人机获得一等奖

南航学生创业大赛带有避障功能的无人机获得一等奖。

智能滑板为懒人代步，机器人为植物浇水，检测病虫害，为植物充当“保姆”……南京航空航天大学举办了第七批12个创业孵化项目大赛，并参加了“江苏互联网创意园”入园项目评审会，展开了10万元至50万元不等的投资资金支持激烈角逐。经过一番角逐，“具有避障功能的工业级动力巡检无人机”、“焊接智能办公系统”、“七号智能代步车”三个项目获得一等奖。

这次获得一等奖的天游侠团队，开发了一款具有避障功能的工业级动力巡检无人机——大白一号，历时一年。在国内工业级无人机领域首次具备360度全方位自主避障功能，并通过了国家电网公司对输电线路小型旋翼无人机巡检系统的全部巡检要求。

一架轴距为1.2米的四旋翼无人机，采用毫米波雷达测距，利用飞行控制中集成的避障算法为无人机护航。安装在机身上的军用级双通道光电舱配备高清可见光和红外拍摄设备，可实时回传，巡检人员只需触摸屏即可完成相机取景器变焦和拍照记录。

“我们在安徽、天津、北京的训练场馆进行了数十次实际飞行，大白一号最大航程半径可达4公里。”组长刘源告诉记者。

目前团队正在开发大白2.0，将3D虚拟现实眼镜与无人机连接起来。未来，佩戴3D VR眼镜，单手操作迷你蓝牙手柄，检查者只需轻轻移动头部即可控制拍摄角度，实现第一视角操作。

手指轻轻一动，画面发生变化，从左到右，放大缩小……这是一款比触摸屏“更高”的多点触控全息终端。与触摸屏不同，该项目采用全息投影技术和多点触控技术，可以更好地显示最清晰的画面，而且距离越远清晰度越高。不仅可以看得更清楚，还可以看得更立体，画面呈现3D效果。

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