这个微型螃蟹机器人比跳蚤还小

一群西北大学的工程师开发了有史以来最小的遥控步行机器人。螃蟹机器人只有半毫米宽，比美国硬币还窄，但可以弯曲、扭曲、爬行、行走、转弯甚至跳跃。机器人

领域已经看到工程师和研究人员寻找新的和创新的方法来创建功能齐全的微型机器人。西北大学工程师设计的机器人螃蟹非常小，可以站在一分钱的边缘(见上图)，并且仍然能够通过遥控器执行一系列动作. 虽然目前这项研究处于探索性阶段，但研究人员希望他们的技术能够使机器人领域更接近于实现能够在狭窄空间内执行任务的微型机器人。

“机器人学是一个令人兴奋的研究领域，微型机器人的发展是学术探索的一个有趣话题，”领导这项实验工作的 John A. Rogers 说。“你可以想象微型机器人作为修复或组装工业中小型结构或机器的代理，或者作为手术助手来清除阻塞的动脉、止血或消除癌性肿瘤，所有这些都是微创手术。”

螃蟹机器人是根据一只偷窥螃蟹制成的，它比跳蚤还小，它的力量在于它身体的弹性。为了构建机器人，研究人员使用了一种形状记忆合金材料，这种材料在加热时会转变为“记忆”的形状。在螃蟹机器人的案例中，扫描激光束被用来在机器人身体的不同目标位置快速加热。“一层薄薄的玻璃涂层在冷却后弹性地使结构的相应部分恢复到其变形的形状，”根据Northwestern Now的一篇帖子。.

当机器人从一个阶段变为另一个阶段时，就会产生运动。激光远程控制机器人以激活它，并确定机器人将向哪个方向行走。例如，从左向右扫描会导致机器人从右向左移动。

“因为这些结构非常小，冷却速度非常快，”罗杰斯解释道。“事实上，缩小这些机器人的尺寸可以让它们跑得更快。”

该研究于 2022 年 5 月 25 日发表在该期刊的一篇论文中科学机器人. 开发螃蟹机器人的同一团队在去年 9 月发表了另一篇论文，介绍了一种带翼微芯片，这是有史以来最小的人造飞行结构。

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